Страница 4
Как проходил полуфинал MTS True Tech 2025
posted on 2026-01-01
Итак, рассказываю, как проходил полуфинал MTS TrueTech в 2025 году. Полуфинал заключался в том, что нам нужно было написать софт, который бы управлял реальным роботом так, чтобы робот мог пройти лабиринт из одного угла в противоположный. При этом структуру лабиринта, по которому будут запускать робота, мы не знали.
Бегущий в лабиринте
posted on 2025-12-09
В двух предыдущих постах я описывал, как решал первую задачу из отборочного этапа хакатона МТС True Tech Champ.
Всего в отборочном этапе было три задачи. Сегодня расскажу о второй. В ней нужно было провести робота по лабиринту. Причем робот должен был дойти от угла лабиринта до его центра. Раз так, значит банальное правило левой или правой руки могло и не помочь, потому что с ним робот мог ходить по внешней стене до бесконечности.
Более быстрый робот в первом задании MTS True Tech Champ
posted on 2025-11-20
Как я писал в предыдущей заметке, первая моя попытка провести робота через две комнаты из первого задания хакатона МТС True Tech была неудачной. Робот ехал медленно и сбивался с пути. Но в какой-то момент один из участников подсказал мне в чате, что нужно действовать иначе.
Первый этап хакатона МТС True Tech Champ 2025
posted on 2025-11-16
Как и обещал, начинаю серию постов про хакатон MTS True Tech 2025. Это технический хакатон, который разделен на две части. Первая часть алгоритмическая, а вторая часть робототехническая. Участвовать можно только в какой-то одной. Я решил попробовать себя в робототехнике. При этом опыта на момент старта было примерно ноль. Никогда раньше ничего не делал для роботов и было очень интересно попробовать.
Каково это, быть многоруким Шивой?
posted on 2025-11-09
Иногда меня спрашивают: "Саша, как ты все успеваешь?" Но обычно эти люди не подозревают, что успеваю я очень малую часть того, что задумано. У меня постоянно, есть куча каких-то проектов и идей, над которыми хочется поработать. Снаружи может казаться, что я успеваю многое, но на самом деле я делаю лишь небольшую часть из того, что запланировал. А все остальные планы копятся и копятся.
Почему я использую package-inferred ASDF стиль в своих библиотеках
posted on 2025-08-24
C package-inferred ASDF, тебе не надо задумываться о том, какие зависимости есть между твоими файлами. Точнее задумываеться конечно надо, но исключается ситуация, когда ты прописал их в неправильном порядке.
Например, если ты добавляешь в один из файлов использование символа, который определен в другом файле как функция, то нужно поменять местами эти модули в описании ASDF системы.
Современный i18n с Fluent
posted on 2025-08-17
Периодически я просматриваю новые библиотеки, которые добавляются в репозиторий https://ultralisp.org. Недавно мне попалась Common Lisp библиотека для интернационализации программ на Common Lisp. Она называется Fluent.
Свой Code Assistant
posted on 2025-07-20
Все выходные я провозился с созданием своего собственного Code Assistant. Очень интересно было разобраться в том, как вообще все это работает. К сожалению, статей именно про устройство кодовых ассистантов не так уж много.
Как продвигаются дела с MCP фреймфорком для Common Lisp
posted on 2025-06-29
Привет, друзья! Сегодня хочу дать небольшой апдейт по тому, как продвигаются дела с MCP-фреймворком для того, чтобы можно было писать MCP-сервера на Common Lisp.
VoiceInk - opensource альтернатива для SuperWhisper
posted on 2025-06-16
Некоторое время назад я посетил семинар, посвященный вайб-кодингу. Там коллега в лайв-режиме показывал, как он создает код с помощью нейросети, используя голосовой ввод. Я очень удивился, потому что стандартный голосовой ввод на маке часто путает слова. Когда ты диктуешь ему по-русски, он часто неправильно воспринимает текст, если в нем используются английские термины, например, названия функций. Голосовой ввод на маках все это путает и выводит в лучшем случае что-то неразборчивое или далекое от того, что ты просил.
Created with passion by 40Ants 
